روش های مختلف بستن بار   به طور کلی هشت روش اصلی برای بلند کردن و بستن بار وجود دارد که با ترکیب این روشها

مرکز گرانش بار (center of gravity)   مرکز گرانش بار نقطه ای است اطراف بدنه ی جسم که وزن جسم به طور یکنواخت توزیع می